复合机器人+转运机器人协同作业解决方案：打通厂内物流“最后一公里”

概述

在智能制造时代，单一机器人难以满足复杂多变的物料流转需求。我们以复合机器人AMR与搬运机器人AGV协同作业为核心，构建“库位管理-物料搬运-楼层转运”全链路自动化闭环。让机器人各司其职、高效协作，彻底打通厂内物流断点，实现物料从货架到产线、从楼层到楼层的无缝流转。

核心价值速览：

• 效率倍增：AMR负责精准取放与库位管理，AGV负责长距离转运，分工协作使整体效率提升200%以上。

• 精度领先：复合机器人取放精度最高可达±0.05mm（2D）/ ±0.2mm（3D），满足精密物料作业需求。

• 无缝集成：自研一体化控制系统统一调度多类型机器人，实现任务分配、智能避让、灵活充电全闭环。

• 柔性部署：激光SLAM导航，无需改造环境，快速适配复杂工厂场景。

• 7x24h不间断：支持自动充电，满足全天候连续生产需求。

2. 技术难点部分

您是否正面临这些“多机协同之痛”？

难点一：工厂环境复杂，多类设备“共处一室”
同一区域存在生产设备、复合机器人、转运机器人、人工操作等多类主体同时作业。设备布局密集、通道狭窄、人车混流，对机器人的感知能力、避障能力和路径规划能力提出了极高要求。

难点二：导航精度要求高，避让决策复杂
复合机器人和转运机器人需要在狭窄通道内自主导航，停车定位精度要求达到±5mm级别。同时，多台机器人同时作业时的相互避让、优先级决策、死锁预防等问题，是传统调度系统难以应对的技术挑战。

难点三：设备间信号交互“剪不断、理还乱”
生产设备、复合机器人、转运机器人之间的作业信号交互繁琐，涉及多品牌、多协议、多接口的对接。如何实现“你说我听、我说你懂”的顺畅协同，是系统集成的核心难题。

难点四：协同作业中的“精度累积误差”
AMR移动到位后的定位误差与机械臂自身的运动误差叠加，可能导致取放偏差。如何消除累积误差，确保每一次抓取和放置都能精准无误，是复合机器人落地的关键瓶颈。

难点五：故障处理与系统鲁棒性挑战
多机器人协作系统中，单点故障不可避免。当某一台机器人出现异常时，如何快速调整任务分配，确保整体生产任务不被中断，是考验系统成熟度的重要指标。

3. 解决方案部分

我们的方案：AI边缘控制器+一体化调度+高精度导航，系统化破解多机协同难题

核心一：富唯AI边缘控制器——解决“信号交互繁琐、系统对接难”的集成问题

• 痛点连接：生产设备、复合机器人、转运机器人品牌不一、协议多样，作业信号交互繁琐。

• 解决方案：采用富唯AI边缘控制器作为生产现场总控，实现复合机器人、转运机器人、生产设备信号的交互与处理，同时对接客户现场生产系统（如MES、WMS）的生产指令。

• 技术亮点：边缘控制器集成多种通讯接口，支持Modbus TCP、OPC UA、EtherCAT等标准工业协议，实现“即插即用”的设备互联。

• 价值输出：系统集成周期从数月缩短至数周，多设备信号交互零延迟、零冲突。

核心二：自研机器人一体化控制系统——解决“多机调度乱、避让协同难”的调度问题

• 痛点连接：多台复合机器人和转运机器人同时作业，路径冲突、任务分配不均、充电时机不合理等问题频发。

• 解决方案：采用自研机器人一体化控制系统，实现复合机器人、转运机器人的统一调度、任务分配、智能避让、灵活充电。系统内置多机器人路径搜索和交通管制功能，可有效预防和解除死锁。

• 技术亮点：

• 基于一体化评价函数，从底层考虑全局最优的任务分配方案，实现“顺风车拼单模式”，用最短路径完成物料运输需求，最大化提升机器人利用率和运输效率。

• 系统可自动规划每台机器人的充电时机和时长，实现“无感充电”，确保不影响生产节拍。

• 价值输出：多机协同效率提升50%以上，空载率降低60%，充电管理实现完全自动化。

核心三：激光SLAM导航+高精度取放——解决“导航精度低、取放偏差大”的执行问题

• 痛点连接：工厂环境复杂、地面不平整，传统磁条/二维码导航难以适应；多机协同场景下精度要求高，累积误差影响取放准确性。

• 解决方案：

• 导航系统：复合机器人和转运机器人均采用激光SLAM导航技术，无需铺设磁条或二维码，停车定位精度可达±5mm。

• 取放系统：复合机器人上搭载2D相机或3D相机，常规情况取放精度可达±0.2mm（2D）/ ±0.5mm（3D），最高精度可达±0.05mm（2D）/ ±0.2mm（3D），可实现产品高精度识别与取放。

• 价值输出：导航精度与取放精度的双重保障，确保物料流转的准确性和一致性，满足精密制造场景的严苛要求。

核心四：协同作业流程设计——实现“产品从货架到指定位置”的全链路自动化

• 痛点连接：物料需要从货架取放到产线，涉及多个工位、多层楼栋的流转，传统单一机器人无法独立完成。

• 解决方案：通过复合机器人AMR与搬运机器人AGV的分工协作，构建完整的物料流转闭环：

1. AMR负责库位管理：从货架精准取放物料箱，管理库存信息。

2. AMR将物料箱移载至AGV货架：在对接站点完成物料箱的转移。

3. AGV负责长距离转运：将物料箱转运至指定工位或跨楼层运输。

4. 空载返回与循环：AGV完成运输后返回，等待下一次任务分配。

• 价值输出：实现“货架→AGV→产线”的全链路自动化，人工搬运量减少90%以上。

4. 核心优势与价值

为什么选择我们的方案？

相关案例