携手富唯智能：共建智能制造机器人产业生态圈
随着制造业向柔性化、数字化和智能化发展，工业机器人正在从固定工位、单一任务的自动化设备，逐渐向具备移动、感知、决策和操作能力的智能装备演进。
其中，复合机器人通过融合移动机器人、协作机械臂、机器视觉和智能控制系统，能够在多个工位之间自主移动并完成上下料、搬运、分拣、装配等任务，正在成为柔性制造的重要技术方向。
富唯智能长期围绕具身智能机器人技术与工业场景开展研发，产品及解决方案覆盖工业复合机器人、AMR机器人、具身智能控制器、人形机器人等方向，并将人工智能任务规划能力进一步应用到实际制造环节。
复合机器人为什么成为智能制造的重要设备？
传统固定工位机器人的适用边界
传统工业机器人通常固定在某一工位，适合节拍稳定、产品单一的生产环境。但在3C电子、汽车零部件、新能源、CNC机加工等行业中，生产线往往存在多品种、小批量、频繁换线以及多工位协同等需求。
复合机器人实现“移动+操作”
复合机器人将移动底盘与机械臂结合，使机器人不仅能够“操作”，还能够自主“移动”。
富唯智能ICR系列复合机器人集协作机械臂、移动底盘以及2D/3D视觉引导于一体，可用于CNC上下料、3C精密转运、机加工多工位作业、物料搬运和物流分拣等场景。
设备价值从替代人工转向产线协同
对于正在了解复合机器人厂家、工业复合机器人解决方案、CNC上下料复合机器人、智能搬运机器人、多工位上下料机器人的制造企业来说，设备的价值已经不仅是替代单一人工岗位，而是提高生产线在不同任务之间切换和协同的能力。
GRID任务规划大模型，让机器人从“执行程序”走向“理解任务”
知识驱动的具身智能技术框架
复合机器人的进一步发展，关键在于机器人是否能够理解环境和任务。富唯智能构建了知识驱动的具身智能技术框架，其核心之一是GRID任务规划大模型。
该模型融合知识图谱与语义地图，用于机器人对工业环境进行理解，并对复杂任务进行拆解、规划和执行。
“大脑—小脑—躯干—模型—平台”一体化架构
富唯智能的GRID相关技术采用“大脑—小脑—躯干—模型—平台”的一体化架构，并已面向螺栓拧紧、精密装配、物料搬运、物流分拣等工业工序进行应用。
联合清华大学深圳国际研究生院研发
GRID大模型由富唯智能联合清华大学深圳国际研究生院研发。富唯智能自2022年联合清华大学深圳国际研究生院成立以来，持续开展具身智能机器人技术和产品研发，并形成算法、软件和机器人本体等技术布局。
从执行固定程序到拆解长序列任务
与传统依赖固定程序的机器人相比，基于任务规划模型的机器人更适合处理长序列、大场景和复合型工业任务。
例如，当机器人需要依次完成移动、识别、抓取、上下料和转运时，任务规划系统可以将复杂工作拆解成连续执行步骤。
一体化控制降低复合机器人部署难度
传统机器人项目的实施痛点
除了智能决策能力，工业机器人能否快速进入现场，也是制造企业关注的重要问题。传统机器人项目通常需要分别配置机械臂、视觉、移动底盘以及外围设备，再进行通信和程序联调，项目实施周期较长。
具身智能控制器与ForwardFlow一体化控制软件
富唯智能通过具身智能控制器和ForwardFlow一体化控制软件，对机械臂、移动底盘、视觉系统及相关工业设备进行统一控制。
系统采用可视化、低代码方式进行任务编排，减少不同设备之间重复开发和调试的工作量。
拖拽式任务编排与最快15分钟快速部署
其系统可通过拖拽式配置完成机器人任务编排，并支持最快15分钟现场快速部署，同时可对接多种工业设备和通信协议。
面向柔性产线与多机协同的落地价值
这类能力对于复合机器人快速部署、柔性产线改造、CNC自动上下料、3C电子自动化和多机协同调度等应用具有实际意义。
从单台机器人走向智能制造机器人生态
机器人进厂是一项复杂系统工程
机器人进入工厂并不是单一设备的问题，而是一个涉及机械臂、AMR、视觉、夹爪、传感器、CNC设备、MES、WMS以及系统集成的复杂系统。
产业链多方共建智能制造生态
因此，智能制造的发展需要机器人本体企业、零部件厂商、自动化集成商、软件企业以及制造企业共同参与。
覆盖新能源、汽车、3C、PCB、医疗行业应用
富唯智能目前已围绕新能源、汽车、3C、PCB、医疗等行业开展工业机器人应用。在这一过程中，复合机器人也正在从单一的“自动化设备”，逐步成为连接AI系统、生产设备和数字化工厂的重要执行终端。
以开放能力共建产业生态圈
未来，随着GRID任务规划大模型、机器视觉、一体化控制系统以及具身智能技术不断成熟，工业复合机器人有望在更多柔性制造场景中承担物料转运、上下料、精密装配、巡检和跨工位协同任务。
对于富唯智能而言，“共建智能制造机器人产业生态圈”并不仅意味着提供机器人产品，更重要的是通过开放的机器人控制、任务规划和工业应用能力，与产业链伙伴共同探索更适合实际工厂需求的智能制造方案。