富唯智能研发团队：复合机器人算法与硬件突破

随着制造业向柔性生产、少人化和智能化发展，能够同时完成自主移动、视觉识别、机械臂操作和多设备协同的复合机器人，正在成为工业自动化的重要技术方向。

与传统固定式机械臂不同，工业复合机器人通常由AMR移动底盘、协作机械臂、视觉系统、控制系统及末端执行器组成。真正决定复合机器人能否稳定落地的，并不是简单的硬件组合，而是导航、视觉、运动控制及任务调度等能力能否形成统一系统。

富唯智能长期围绕具身智能机器人进行研发，团队成员来自清华大学、西工大、华南理工等高校，业务覆盖算法、软件、控制系统与机器人本体研发。

复合机器人为什么需要一体化控制？

传统自动化方案中，移动底盘、机械臂、视觉相机和产线设备往往采用不同控制系统。设备数量增加后，容易出现通信复杂、调试周期长、后期维护困难等问题。

一体化控制系统整合“手、眼、脚、脑”

针对这一情况，富唯智能研发了复合机器人一体化控制系统，通过具身智能控制器统一管理移动底盘、机械臂、2D/3D视觉及外围工业设备，将原本独立运行的“手、眼、脚、脑”进行整合。

多工业通信协议与产线连接

该系统同时支持多种工业通信协议，可与产线设备及数字化系统连接。这种控制方式的意义在于，复合机器人可以围绕一个完整任务进行统一规划，而不是分别控制移动、识别和抓取。

复合机器人导航算法解决什么问题？

复合机器人导航算法主要解决机器人“如何到达目标工位”的问题。对于CNC加工、3C电子、物流转运等场景而言，导航能力直接影响机器人的作业可达性与运行稳定性。

激光SLAM导航与自主路径规划

富唯智能复合机器人采用激光SLAM导航，通过环境地图完成自主定位与路径规划，使机器人能够在车间环境中自主移动至目标工位。

多传感器校验与自动绕行避障

系统结合激光雷达、多传感器校验以及自动绕行避障算法，使机器人能够在车间内根据环境变化调整行驶路径。相关系统还支持故障自检及多机协作。

导航精度与视觉校正配合使用

机器人不仅需要到达指定位置，还要保证移动后的重复作业稳定性，因此在CNC加工等精密场景中，导航精度通常需要与后续视觉校正配合使用。

视觉定位如何提升复合机器人作业精度？

移动机器人到达工位后，工件实际位置可能与理论坐标存在偏差，因此复合机器人视觉定位是精密作业中的关键环节。

2D/3D视觉与机械臂控制集成

富唯智能将2D/3D视觉系统与机械臂控制进行集成。部分复合机器人机械臂重复定位精度最高可达±0.02mm，并可根据不同应用搭配2D或3D视觉系统，用于工件识别、位置补偿和抓取引导。

CNC上下料中的视觉校正应用

对于CNC上下料复合机器人而言，这类视觉校正可以用于识别工件实际位置，再由机械臂执行取料、上下料或放置任务，从而降低机床上下料过程中的定位偏差。

3C电子行业的精密定位与转运

在3C电子行业，视觉定位可用于弹夹、精密零部件等物料的定位与转运，兼顾移动稳定性与精密抓取能力。

硬件平台如何适应不同工业场景？

不同生产场景对复合机器人的负载、臂展和作业范围要求差异较大，硬件平台的覆盖能力直接影响选型空间。

ICR系列产品参数覆盖范围

目前富唯智能ICR系列包括ICR200-SV、ICR300-SV、ICR400-SV和ICR500-SV，底盘负载覆盖200kg至500kg，机械臂负载覆盖3-5kg、12kg、20kg和30kg，机械臂臂展覆盖800mm至1800mm，最大移动速度为1.5m/s。

模块化组合与按需选型

这种模块化组合方式，使工业复合机器人可以根据工件重量、设备高度、作业半径和车间通道等条件进行选型，而不必采用完全相同的标准配置。

如何降低复合机器人的部署难度？

复合机器人进入工厂后，除了设备性能，部署效率同样重要。降低工程人员的使用门槛，是复合机器人规模化应用的前提。

图形化、零代码任务链配置

富唯智能控制系统采用图形化、零代码任务链配置方式，支持通过拖拽完成机器人任务流程搭建，无需编写代码即可调整作业逻辑。

多设备兼容与工业通信支持

系统可兼容2D相机、3D相机、夹爪、协作机器人和AMR等设备，并支持TCP/IP、Modbus TCP、Profinet等通信方式，便于接入既有产线。

约15分钟现场快速部署

依托上述能力，系统最快可实现约15分钟现场机器人快速部署。对于需要频繁换线或调整工艺的柔性制造场景，这种方式可以降低工程人员修改机器人任务流程的门槛。

复合机器人可以应用在哪些场景？

目前，复合机器人主要应用在需要“移动+操作”的生产环节，包括CNC机床上下料、3C电子物料转运、新能源制造、精密零部件搬运、物流分拣以及医疗物料搬运等场景。

CNC加工场景

在CNC加工场景中，一台复合机器人可以在多台机床之间移动，通过视觉识别确定工件位置，再完成上下料作业。富唯智能已有相关CNC自动上下料项目应用。

3C电子场景

在3C电子场景中，机器人需要兼顾移动稳定性和精密抓取能力。富唯智能的相关项目通过复合机器人完成弹夹等物料的自动搬运，并利用3D视觉进行定位。

复合机器人的技术发展重点是什么？

从当前工业应用来看，复合机器人的竞争正在从单一硬件参数转向系统能力：导航算法决定机器人能否自主移动，视觉系统决定机器人能否准确识别目标，机械臂负责完成操作，而一体化控制和调度系统则决定这些模块能否稳定协同。

厂家选型需要关注的核心维度

制造企业在选择复合机器人厂家或复合机器人解决方案时，除了机械臂负载、底盘尺寸和移动速度，还需要关注视觉定位、导航算法、一体化控制、系统开放性以及实际工业场景中的运行经验。

从单机自动化到感知、决策与多机协同

对于富唯智能而言，复合机器人研发的重点也正在从单机自动化进一步延伸到感知、决策、执行和多机协同。通过算法、控制系统与机器人硬件持续融合，复合机器人正在从传统搬运设备，逐步转变为能够自主完成跨工位任务的智能作业单元。