仓储物流中心自动化改造与机器人拣选方案

随着制造业、电商、新能源、3C电子等行业快速发展，传统仓储物流中心面临人工搬运成本高、拣选效率不稳定、物料种类多、配送任务复杂等问题。

通过AMR机器人、复合机器人、2D/3D视觉与智能调度系统进行仓储物流自动化改造，正在成为智能仓储升级的重要方向。

针对料箱搬运、物料分拣、货架取放、线边配送等需求，富唯智能可通过“AMR机器人+复合机器人+机器视觉+一体化控制系统”，实现自主移动、视觉识别、精准抓取和物料配送。

仓储物流自动化改造为什么需要复合机器人？

传统AGV、AMR主要解决物料从A点到B点的运输问题，如果到达库位后还需要进行抓取、分拣或上下料，往往需要人工或其他设备配合。

仓储复合机器人将移动底盘、协作机械臂与2D/3D视觉集成于一体，使机器人同时具备“移动+识别+抓取+搬运”能力。

富唯智能ICR系列复合机器人可实现高精度抓取与搬运，并支持对接MES、WMS、CNC等系统。

因此，在仓库自动化改造方案中，复合机器人可用于料箱自动拣选、货架取放、物料分拣、工位配送以及设备上下料等任务。

复合机器人如何实现仓储智能拣选？

一套完整的复合机器人拣选方案，可以形成清晰的作业闭环：系统下发任务→机器人自主导航→到达目标库位→视觉识别定位→机械臂抓取→自主运输→指定位置放料。

移动过程中，机器人通过激光SLAM进行自主导航和路径规划，并结合激光雷达、安全触边等实现安全避障。

到达指定位置后，机器人通过2D/3D视觉识别物料，引导机械臂进行精准抓取。

富唯智能复合机器人移动导航精度可达±5mm，机械臂最高重复定位精度可达±0.02mm，并可结合2D/3D视觉定位，满足不同仓储物流场景的抓取与搬运需求。

AMR机器人和复合机器人如何协同？

在智能仓储中，不同任务可以配置不同类型的机器人。

对于料箱、物料架等只需要从A点运输至B点的任务，可使用AMR智能搬运机器人；对于到达目标位置后还需要进行识别、抓取、分拣的任务，则更适合采用AMR复合机器人。

富唯智能AMR机器人可应用于物料转运、电商分拣、呼叫送料等环节；ICR系列复合机器人底盘负载覆盖200kg至500kg，机械臂负载覆盖3-5kg、12kg、20kg、30kg。

在实际项目中，可根据物料重量、抓取范围和作业节拍进行选型，从而形成“AMR负责批量运输，复合机器人负责精准抓取与柔性操作”的仓储物流自动化模式。

仓储复合机器人有哪些应用场景？

仓储物流复合机器人可根据项目需求应用于料箱自动拣选、原材料配送、线边仓补料、货架取放、生产工序间转运、成品搬运以及多工位物料配送等场景。

例如，在仓储拣选环节，机器人可自主移动至指定货架，通过视觉系统确定物料位置，再由机械臂完成抓取。

在生产物流环节，则可以将仓库物料自动配送至生产工位，实现仓储与生产环节的自动衔接。

对于SKU较多、物料位置存在一定偏差的场景，还可以通过3D视觉复合机器人进行识别定位，提高机器人对不同物料和不同位置的适应能力。

老仓库如何进行机器人自动化改造？

传统仓库进行自动化升级，并不一定需要重新建设整套物流系统。

企业可以先梳理现有仓库的通道宽度、货架尺寸、物料规格、SKU数量、搬运频率、配送路线、作业节拍以及WMS/MES接口，再判断哪些环节适合部署AMR，哪些环节需要增加复合机器人和机器视觉。

富唯智能采用“手、眼、脚、脑”一体化控制，可统一管理移动底盘、机械臂、视觉及外部设备。

同时支持多种工业通信协议及零代码任务编排，有效降低机器人部署与系统集成难度。

仓储物流机器人方案如何选型？

选择仓储物流机器人解决方案时，需要综合考虑物料尺寸、重量、货架高度、通道宽度、抓取方式、定位精度、搬运频率、作业节拍以及系统接口等因素。

如果任务以物料运输为主，可优先选择AMR机器人；如果需要完成“自主移动+视觉识别+机械臂抓取”，则可以选择移动复合机器人。

广州富唯智能科技有限公司专注于具身智能机器人技术与产品研发，可围绕复合机器人、AMR机器人、机器视觉及一体化控制技术，为仓储物流、汽车、新能源、3C电子、机加工等场景提供智能机器人产品与解决方案。

常见问题

仓储复合机器人能做什么？

可根据配置完成自主导航、视觉定位、物料抓取、分拣、搬运和工位配送等任务。

AMR和复合机器人有什么区别？

AMR主要负责自主移动和运输；复合机器人在移动能力基础上增加机械臂和视觉系统，可进一步完成抓取、分拣和上下料。

传统仓库可以进行机器人自动化改造吗？

可以。需要结合现场通道、货架、物料、作业节拍以及WMS/MES系统接口进行评估，再制定对应的仓储自动化改造方案。