富唯智能工业机器人产品矩阵

具身智能技术加速进入工业制造场景

随着具身智能技术加速进入工业制造场景，人形机器人、工业人形机器人、工业复合机器人正在从单一移动或搬运设备，向具备自主感知、任务规划、移动导航和双臂操作能力的智能执行终端发展。

覆盖工业人形机器人、复合机器人与控制器的产品布局

富唯智能围绕工业具身智能应用，构建了涵盖工业人形机器人、ICR系列复合机器人及具身智能控制器的产品矩阵。

通过GRID大模型、知识图谱、语义地图以及“手、眼、脚、脑”一体化协同控制，为3C电子、汽车、新能源、CNC加工、物流、医疗等行业提供智能装配、上下料、物料转运、智能搬运等解决方案。

算法、软件、本体全栈自研能力

富唯智能具备算法、软件、本体全栈自研能力，并已在多个工业领域推进具身智能机器人应用。

工业复合机器人：ICR系列实现移动、视觉与机械臂一体化

什么是工业复合机器人

简单来说，复合机器人是将AMR/移动底盘、协作机械臂、机器视觉、末端执行器和智能控制系统集成到同一机器人平台，使设备既能自主移动，又能完成抓取、搬运、上下料等操作任务。

ICR系列一体化集成与精度指标

富唯智能ICR系列复合机器人集协作机械臂、移动底盘及2D/3D视觉引导于一体。

机械臂重复定位精度最高可达±0.02mm，移动导航精度可达±5mm，并支持底盘、机械臂、视觉及外设统一控制。

产品型号与负载、作业范围选择

产品覆盖ICR200-SV、ICR300-SV、ICR400-SV、ICR500-SV等型号，可根据不同负载和作业范围进行选择。

ICR系列的典型应用场景

针对制造企业常见的柔性自动化需求，ICR系列可应用于CNC上下料复合机器人、机床上下料机器人、3C物料转运机器人、智能搬运机器人、多工位上下料机器人、视觉抓取复合机器人等场景。

富智1号：高精度装配工业机器人

面向高精度装配及复杂工业操作场景

富智1号人形机器人主要面向高精度装配及复杂工业操作场景。

采用工业移动与关节折叠升降设计，可在工业环境中实现平稳移动，并扩大机器人双臂的有效操作空间。

双七轴机械臂与视觉系统配置

机器人配置双FW75七轴机械臂、灵巧手、双RGB-D视觉系统、移动底盘及AI具身智能控制器。

单臂额定负载5kg，重复定位精度±0.05mm；底盘移动速度最高1.5m/s，全局定位精度±5mm。

GRID模型驱动的长序列任务规划

区别于传统固定式工业机器人，富智1号基于GRID模型驱动，结合知识图谱和语义地图，可进行长序列、大场景及复合型任务规划。

实现移动、识别、抓取和操作连续执行。

富智1号的应用方向

因此，富智1号可面向3C精密装配机器人、电子装配人形机器人、CNC自动上下料机器人、新能源上下料机器人、工业双臂机器人、工业具身智能机器人等应用需求。

富智2号：物料转运工业人形机器人

面向物料搬运与料箱转运需求

针对物料搬运、料箱转运及更大范围操作需求，富唯智能推出富智2号物料转运人形机器人。

升降柱结构拓展垂直操作空间

富智2号采用工业移动底盘与升降柱结合的结构，操作空间高度可达2.2米，升降距离700mm，可根据不同工位灵活调整作业高度。

双臂、视觉与灵巧手协同作业

机器人集成双机械臂、视觉系统、灵巧手、升降机构及移动底盘，可执行物料抓取、工位配送、料箱转运以及多工位操作。

底盘驱动方式与定位精度

其移动底盘采用差速驱动，最高速度1.5m/s，全局定位精度±5mm。

并通过GRID模型、知识图谱和语义地图实现复杂工业任务规划。

富智2号的应用方向

针对工业物料转运机器人、料箱搬运机器人、智能物流搬运机器人、工业双臂机器人、仓储转运人形机器人、柔性上下料机器人等长尾需求。

富智2号能够将“自主移动”与“双臂操作”进一步结合。

GRID大模型赋能工业具身智能机器人

工业落地核心在于理解环境并自主完成任务

无论是复合机器人还是工业人形机器人，工业落地的核心并不只是机器人本体，而是机器人能否理解环境并自主完成任务。

知识驱动的具身智能技术框架

富唯智能通过GRID大模型构建知识驱动的具身智能技术框架，将感知、决策、规划与执行进一步融合。

可落地的复杂工业工序

目前相关技术可应用于螺栓拧紧、精密装配、物料搬运、物流分拣等复杂工业工序。

面向真实工业生产的机器人产品矩阵

从复合机器人到工业人形机器人的完整布局

从ICR系列工业复合机器人，到富智1号高精度装配人形机器人、富智2号物料转运人形机器人，富唯智能正在构建面向真实工业生产的工业机器人产品矩阵。

覆盖行业与解决方案价值

产品矩阵覆盖3C电子、CNC加工、新能源、汽车制造、物流及医疗等行业。

为企业柔性生产与智能制造升级提供具身智能机器人解决方案。