满足柔性制造需求的复合机器人产品全景

制造业正在从大批量、固定节拍生产，逐步向多品种、小批量、快速换型和混线生产转变。

产线调整更频繁、工位之间距离不固定、不同产品工艺差异增大，也让传统固定式自动化面临新的挑战。

在这一背景下，复合机器人开始承担更多柔性生产任务。它不再局限于某一个固定工位，而是将移动、视觉、操作与控制能力融合起来，在不同设备和工序之间自主移动并执行作业。

对于正在推进智能工厂建设的企业而言，工业复合机器人正在成为连接物流自动化与生产自动化的重要设备。

复合机器人为什么适合柔性制造？

传统机械臂与AMR各自的能力边界

传统工业机械臂通常安装在固定位置，适合长期执行相对稳定的工序。

AMR移动机器人擅长物料运输，但通常不直接参与复杂操作。复合机器人则进一步将两种能力结合。

ICR系列的“手+眼+脚+脑”协同

富唯智能ICR系列复合机器人集协作机械臂、移动底盘和2D/3D视觉引导于一体，通过“手+眼+脚+脑”协同，实现自主移动、视觉定位、工件抓取、物料搬运及设备上下料等功能。

让机器人去适应任务，而非任务围绕机器人

这类移动复合机器人可以根据任务前往不同工位，而不是让生产任务始终围绕机器人固定位置展开。

当产品型号、生产批次或工艺路线发生变化时，可通过调整机器人任务流程和运行路线适应新的生产需求，为柔性制造提供更灵活的自动化基础。

从单一工位到跨工序作业，复合机器人如何适应生产变化？

柔性制造对机器人的要求，并不是简单追求更大的负载或更长的机械臂臂展，更关键的是设备能否随着生产任务变化快速切换作业对象和工作位置。

统一平台整合底盘、机械臂、视觉与控制

富唯智能ICR系列形成不同负载与作业范围的产品配置，并将移动底盘、协作机械臂、视觉系统与控制系统整合到统一平台。

机器人可以自主前往指定设备，通过视觉识别和定位完成抓取、上下料或搬运，再根据任务指令前往下一工位，实现“一台机器人服务多个作业节点”。

3-30kg负载覆盖多工艺需求

ICR系列覆盖3-30kg机械臂负载，可针对不同工件及工艺需求进行配置。

对于经常增加工位、更换产品或者调整生产节拍的企业，这种模式能够减少固定输送设备和专用自动化设备对产线布局的限制。

自动化系统因此更容易随生产需求进行调整。

视觉+移动+操作，复合机器人如何实现精准作业？

能够自主移动只是第一步。在CNC上下料、3C精密零部件转运等场景中，复合机器人到达工位后，还需要准确判断工件的位置和姿态。

激光SLAM导航，移动定位精度±5mm

富唯智能ICR系列采用激光SLAM进行移动导航，移动导航精度可达±5mm。

2D/3D视觉引导，定位精度最高±0.05mm

机器人定位精度最高可达±0.05mm，并可搭配2D/3D视觉进行定位引导（根据不同产品配置）。

形成连续作业流程闭环

因此，复合机器人能够形成“自主导航—到达工位—视觉定位—机械臂操作”的连续作业流程。

机器人由此从单纯的物料运输设备，进一步转变为能够直接参与生产工序的移动作业单元。

一体化控制如何降低复合机器人部署难度？

复合机器人涉及AMR底盘、机械臂、视觉、夹爪以及生产设备。

如果不同模块分别采用独立系统，设备通信和现场联调往往会增加项目实施复杂度。

具身智能控制器统一“手、脚、眼、脑”

富唯智能通过具身智能控制器进行一体化控制，将原本相对独立的“手、脚、眼、脑”进行功能融合。

同时支持多种标准工业通信协议，可连接2D/3D相机、夹爪、协作机器人、移动AMR等设备，并与工厂数字化系统进行数据交互。

15分钟快速部署与开放API对接

系统还支持拖拽式零代码任务编排，现场最快可实现15分钟快速部署。

并开放API与MES、WMS、CNC等系统对接。

对于柔性产线而言，这种一体化方式不仅关系到首次部署效率，也影响后期增加设备、调整工艺以及扩展新工位的便利性。

CNC、3C、新能源，复合机器人适合哪些场景？

CNC机床上下料：一台复合机器人对接12台机床

在CNC机床上下料场景中，机器人可在多台机床之间自主移动，并通过机械臂和视觉系统完成工件取放。

富唯智能已有CNC项目中，根据生产节拍计算，一台复合机器人可对接12台CNC机床，将固定的“一机一机械臂”思路转变为移动式多机台协同作业。

3C电子：3D视觉精密抓取与跨工位转运

在3C电子行业，面对半导体晶圆弹匣、芯片及精密零部件等物料，可利用视觉定位与机械臂完成精密抓取，并通过移动底盘连接不同工序。

富唯智能相关案例采用3D视觉进行末端定位，并通过移动复合机器人完成跨工位作业。

新能源及更多行业的搬运、分拣与装卸

此外，复合机器人还可以面向汽车、新能源、机加工、物流、食品饮料及生命科学等行业，执行自动搬运、分拣、装卸等任务。

从单机到多机，构建柔性生产体系

当复合机器人由单台应用扩展到多台协同，柔性制造的重点也从“机器人能完成什么动作”转向“整个机器人集群如何协作”。

调度系统统一管理机器人集群

富唯智能调度系统支持机器人管理、任务调度、路线规划、交通管制、库位管理、运行监控及外围设备交互。

系统可以对移动机器人集群进行统一管理。

从单工位作业走向跨工序多机协同

从CNC上下料机器人、3C电子复合机器人到新能源物料搬运，从单工位作业到跨工序、多机协同，复合机器人的应用边界正在不断扩展。

面向柔性制造，真正有价值的复合机器人解决方案并非机械臂与AMR的简单组合，而是让移动、视觉、操作、控制和调度形成完整闭环。

富唯智能ICR系列复合机器人正围绕这一思路，为多品种、小批量、混线生产及智能工厂无人化升级提供更加灵活的自动化选择。