富唯智能人形机器人最新款产品参数详解

随着具身智能从技术验证走向工业落地，人形机器人正在逐步进入装配、搬运、上下料、物流转运等实际生产场景。富唯智能推出的富智1号高精度装配人形机器人，将双臂、灵巧手、机器视觉、移动底盘、AI具身智能控制器与任务规划大模型集成于一体，在具备人形机器人灵活操作能力的同时，也融合了工业复合机器人的自主移动、视觉感知和多工位作业优势。

对于正在关注工业人形机器人、智能复合机器人、移动复合机器人、工业复合机器人解决方案的制造企业来说，设备能否真正落地，核心不仅在"像人"，更在于机器人能否自主理解任务、准确执行任务，并快速适应不同生产环境。

一、富唯智能人形机器人富智1号整机参数

富智1号采用轮式结构与折叠升降相结合的设计，收拢状态下整机尺寸为670×600×1800mm，整机重量约250kg，臂展达到190cm。电池采用48V 54Ah磷酸铁锂电池，主控型号为ICD 6064-V RTX3080 32G。

标准配置包括1台AI具身智能控制器、2台FW75机械臂、2台RGB-D相机、2只灵巧手、1套关节折叠升降机构以及1套移动底盘，从感知、决策到移动、操作形成"手、脚、眼、脑"一体化协同控制。

这也是富唯智能人形机器人区别于单一机械臂设备的重要特点：它不仅能够在固定工位操作，还能够自主移动至不同工位执行抓取、装配、上下料、搬运等复合任务。

二、双臂+灵巧手，满足高精度工业操作

FW75机械臂核心参数

富智1号搭载两台FW75机械臂，单臂拥有7个自由度，额定负载5kg，臂展610mm，重复定位精度达到±0.05mm。双臂结合灵巧手，可以覆盖更接近人工的操作空间，适用于精密装配、零部件抓取、物料取放以及设备操作等任务。

灵巧手自由度与感知能力

灵巧手共有11个自由度，其中6个主动自由度，采用五指控制，重复定位精度为±1mm，同时支持力感知、位置感知和姿态感知，并具备防摔、防抖动保护能力。

对于3C电子、PCB、新能源等对精度和柔性要求较高的生产场景，这种"双臂+视觉+灵巧手"的配置，相比传统固定式自动化设备能够覆盖更多非标准化操作。

三、RGB-D视觉+移动底盘，实现自主感知与精准导航

RGB-D相机与目标识别

富智1号配置两组RGB-D435i相机，理想测量范围为0.3~3m，RGB分辨率达到1920×1080，通过多视角视觉感知完成目标识别、定位抓取及环境监控。

移动底盘与导航系统

移动底盘尺寸为670×600×384mm，采用差速驱动，最高速度1.5m/s，爬坡角度5°，全局定位精度达到±5mm。导航系统融合深度智能相机、IMU、编码器、激光雷达和安全触边，可支持机器人在车间内自主导航及跨工位移动。

因此，从实际应用形态来看，富智1号也具备AMR移动复合机器人的核心能力，并进一步增加了双臂和仿人操作能力，可实现"自主移动+视觉识别+抓取操作+任务执行"的完整闭环。

四、GRID任务规划大模型，让机器人从"自动执行"走向"自主作业"

富唯智能人形机器人的核心之一，是其搭载的GRID工业任务规划大模型。该模型由富唯智能联合清华大学深圳国际研究生院研发，面向工业具身智能场景，将语义地图、知识图谱与机器人任务规划能力相结合。

长序列复合任务的规划能力

机器人通过视觉及环境传感器感知现场后，可建立对环境、设备、物料及任务关系的理解，并针对长序列、大场景、复合型任务进行规划。例如在CNC上下料场景中，机器人不仅需要"抓取工件"，还涉及自主导航、机床定位、开关门、取件、放件以及返回等连续动作。

GRID任务规划大模型的价值，就在于把这些分散动作转化为可规划、可执行的完整任务链，使工业人形机器人具备更强的任务泛化能力。

一体化控制与快速部署

同时，富唯智能一体化控制系统支持底盘、机械臂、视觉及末端执行器统一管理，并结合拖拽式低代码任务编排，现场最快可实现15分钟快速部署，降低传统机器人项目在编程、系统集成和联调方面的门槛。

五、富唯智能人形机器人适合哪些工业场景？

目前，富智1号可面向汽车制造、3C电子、PCB、新能源、智慧物流、医疗实验室及CNC加工等场景，执行零部件拣选、精密装配、物料搬运、机床上下料、物流补货、设备操作和巡检等任务。

从产品定位来看，富唯智能正在将传统工业复合机器人解决方案进一步升级为具备自主感知、自主规划与仿人操作能力的具身智能系统。对于正在寻找复合机器人厂家、工业人形机器人厂家、CNC上下料机器人、3C精密装配机器人、智能搬运复合机器人的企业而言，真正需要关注的已不仅是单项硬件参数，而是机器人能否在真实生产环境中完成复杂任务闭环。

随着GRID任务规划大模型、机器视觉与一体化运动控制持续融合，富唯智能人形机器人也正在从"可以移动和操作的机器人"，进一步向"能够理解任务并自主完成任务的工业智能体"演进。