◆四大核心能力，全链路覆盖 PACK 检测与巡检
1. 全系列负载矩阵，适配全规格 PACK 场景
ICR-200 至 ICR-500 全系列机型，机械臂负载 3-30kg，底盘最高承载 500kg。轻负载机型适用于极柱电压采样、外观缺陷识别；大负载机型胜任重型 PACK 跨工位转运。末端搭载自研 3D 视觉系统，定位精度最高达 ±0.2mm，精准对接气密检测、耐压测试等工位。
针对窄通道车间，支持麦克纳姆轮定制，实现横向平移、零半径旋转，无需大规模改造产线。
2. 全链路安全防护，符合锂电严苛规范
多重传感器校验与故障自检，激光 SLAM 算法实时规划路径，毫秒级动态避障。配备激光雷达+安全触边双重防护，车身防静电工艺，行走无扬尘、无震动，避免 PACK 内部接线松动。搭载 48V 磷酸铁锂电池，支持自动充电，续航 8 小时以上，支撑两班倒不间断巡检。
3. 极低门槛部署，无缝对接数字化系统
兼容主流夹爪、AMR、视觉设备及 I/O、Modbus、Profinet 等协议，快速对接 MES 与检测平台，实现数据全生命周期可追溯。“零代码”拖拽编程，运维人员无需专业开发技能。最快 15 分钟 完成现场部署，2 天 完成培训投产。
4. 智能集群调度，支撑大规模高效协同
自研智能集群调度系统支持弹性交通管控，可自定义巡检区域规则，灵活限制并发数量，自动分配巡检点位，避免动线交叉拥堵，完美适配年产十万级的大型 PACK 产线。