柔性制造时代，传统产线为何“吃力”？

制造业正加速进入“多品种、小批量、快迭代”的新周期，但传统工业机器人仍受限于“预设程序、固定轨迹”的作业模式，每换一次产线，工程师就要花数天甚至数周重新示教、编程。

具身智能技术的出现，正在改写这一局面——让机器人从“机械执行”进化为“可理解、会思考、能自主决策”的智能生产单元。

“大脑”+“小脑”：一场作业逻辑的革命

富唯智能联合清华大学深圳国际研究生院，构建了 “工艺输入—知识解析—任务规划—视觉理解—动态修正—自主装配” 的全链路运行流程。

系统无需编写复杂代码，只需导入工艺卡片、装配手册等文档，即可启动全流程：

· 知识图谱自动解析零件参数、装配逻辑与工艺约束

· 自研大模型将抽象工艺拆解为可执行子任务

多模态感知：让机器人“看懂”现场

面对杂乱堆叠、相互遮挡的零部件，机器人依托多模态感知，实现开放词汇视觉理解，在无预设分类的场景中精准定位目标零件。

这意味着：不再需要为每一种零件预设模板，机器人能像人一样“看”到零件后即时判断类别、姿态和位置。

动态修正：打破固定轨迹的桎梏

当堆叠物料遮挡、抓取姿态受限时，系统会主动暂停、重新规划路径，优先处理干扰项再执行核心作业。这一能力让每一台机器人都成为“自适应单元”。

全流程闭环：从单点突破到系统协同

机器人按子任务完成“抓取→转运→对位→拼接→安装”，系统同步优化动作细节，完成整套模型装配。

核心价值： 让工业机器人摆脱单一作业属性，具备强大的任务泛化能力与场景适配能力。

落地成绩单

截至目前，该技术已在3C电子、PCB、新能源、汽车零部件、光通信、医疗物流、CNC加工等多领域实现深度部署。

面向未来：百亿向千亿的跨越

据预测，2025年中国具身智能市场规模约52.95亿元，占全球27%份额；“十五五”期间有望从百亿向千亿规模跨越。

富唯智能将继续深耕技术研发，持续攻克数据积累、算法鲁棒性与核心部件国产化难题，助力制造业深度升级。