概述： 焊接件无序放置在料筐中，3D视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料。

 案例背景

接件无序放置在料筐中，3D视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm，可24小时稳定运行。

技术难点

1. 放置精度要求小于0.2mm；

2. 来料状态无序，上料较为困难；

3. 节拍要求较高。

 解决方案

01.采用3D+2D的解决方案，工件定位精度小于0.2mm；

02. 采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；

03. 可适应多款工件同时生产的场景。