项目背景

随着电商、物流行业的高速发展，分拣方式的革新变得至关重要。传统的人工分拣不仅效率低下，错误率频发，而且成本高昂。特别是在拆码垛这一环节，由于工作强度大、内容单调，人工作业的效果和速度常常不尽如人意。为此，自动化拆码垛系统被寄予厚望。然而，传统的自动化拆码垛系统往往只能处理规则且尺寸单一的货物。这一局限性严重制约了自动化在更广泛场景中的应用，尤其是在来料完全随机的情况下，传统的人工示教方式既困难又低效。

为了解决这一问题，富唯智能推出了一套基于机器视觉引导的机械臂拆码垛方案。这一方案利用先进的机器视觉技术，使机械臂能够准确识别、抓取和放置各种形状、尺寸的货物，无论来料是否有序，都能实现高效、准确的拆码垛作业。

方案介绍

在富唯智能所研发的这套机器视觉引导机械臂拆码垛方案中，3D相机发挥着至关重要的作用。它负责捕捉作业范围内，如托盘或传送带上箱体的深度信息以及高清2D图像。随后，这些深度信息和2D图像数据被迅速传输至机器人控制平台软件。这款平台软件集成了先进的3D视觉算法和智能轨迹规划算法。其中，3D视觉算法通过结合AI深度学习和3D点云分割技术，能够在极短的时间内精准地定位箱体在托盘或皮带线上的确切位置。这一算法的高效性和准确性，确保了后续拆码垛作业的顺利进行。与此同时，智能轨迹规划算法则负责计算出最优的抓取点位、放置点位以及轨迹点位。它根据箱体的形状、尺寸和位置信息，为机械臂规划出最快且最安全的抓取和码放路径。这不仅提高了拆码垛作业的效率，还确保了作业过程的稳定性和安全性。

方案优势

1、灵活适应：系统可以根据不同尺寸、形状和堆码要求适应不同类型的货物，具有较强的灵活性和适应性。

2、提高效率：机器人纸箱拆码垛系统可以实现持续、高效的工作，大大提升了纸箱拆码垛的速度和效率。

3、降低劳动强度：机器人可以取代人工操作，可以减少工人的体力劳动，降低劳动强度，保障工人的身体健康。

4、提高准确性：3D视觉机器技术可以精准识别纸箱的位置和尺寸，减少了堆码错误和叠放不规范的问题，提高了操作准确性。

5、提升安全性：机器人操作避免了人工操作可能存在的安全风险，保障了工作环境的安全。

富唯智能机器人3D视觉引导拆码垛系统旨在解决在非结构化环境中对未知形状物体无法抓取或抓取成功率低的问题。基于高精度3D相机对抓取物和环境的2D彩色图像信息，同时结合3D点云数据，精确提取抓取物边缘轮廓，依靠智能算法，筛选最优抓取点位，并基于软件中设定的环境约束，输出最优轨迹点位，提高了整体系统的准确性和可靠性。通过使用该系统，用户可以轻松应对多SKU且来料完全随机的拆码垛场景，在满足自动化拆码垛需求的同时，进一步提高生产效率，降低生产成本。