在智能制造浪潮中，负载能力不仅是复合机器人的“力量基石”，更是决定其场景适应性与经济价值的关键指标。富唯智能通过“移动+操作+视觉”三位一体架构，以差异化负载设计、高精度协同控制及全场景适配能力，重新定义了工业自动化的效能边界。

一、负载能力全覆盖：从克级精密抓取到重型搬运

富唯智能复合机器人提供梯度化负载矩阵，精准匹配多元化工业需求：

1.机械臂负载：覆盖3kg至25kg范围，重复定位精度达±0.02mm–±0.05mm，满足半导体晶圆（克级精密操作）到汽车发动机部件（25kg级装配）的全谱系需求；

2.移动底盘负载：支持150kg、300kg、500kg三级承载（可定制至1000kg），搭载双舵轮全向驱动系统，在1.4m/s高速移动下仍稳定搬运重型物料；

3.双臂协同增效：双机械臂架构突破单臂负载局限，在汽车装配线中同步完成15kg部件搬运与螺丝拧固，效率提升。

二、技术硬支撑：负载与精度的动态平衡艺术

1.调度系统：FRDS智能决策引擎

富唯的FRDS调度系统 通过三层架构实现多机协同的“智慧呼吸”：

2.全局动态分配

.智能任务拆解：订单涌入时，系统自动分解工序，基于机器人实时位置、电量、负载能力（3kg-25kg机械臂/150kg-1000kg底盘）分配任务，减少空跑耗时。

.跨区联动调度：在新能源电池车间，指挥机器人完成“电解液搬运-电芯堆叠-成品转运”全流程，物流衔接时间缩短90%。

3.异常响应机制

机床故障时，系统秒级重规划路径，将物料转送至备用设备；机器人电量低于20%自动触发换电任务，结合30秒手动换电实现24小时连续作业。

4.集群协同优化

支持扫码扩容新机器人并自动分配工作区，故障设备由邻近单元无缝接管；动态调节移动速度与抓取力度，综合能耗降低35%。
 案例：某铝制品厂10台机器人服务45台CNC，产能从50件/时飙升至150件/时。

5.开箱即用：零代码敏捷部署

富唯通过软硬件融合设计，将部署周期从“周级”压缩至“分钟级”：

6.硬件预集成

机械臂、AMR底盘、3D视觉（精度±0.03mm）出厂前完成标定，支持15分钟快速通电投产。

7.软件零代码化

.ForwardFlow可视化平台：用户拖拽模块（如“无序分拣→力控装配”）构建任务链，普通工程师15分钟完成汽车变速箱装配全流程部署。

.一键场景切换：产品规格变更时，5分钟重置参数，支持磁钢、PCB等多品类转产。

案例：某PCB刀具企业实现“晨到货、午投产、晚达效”，换型耗时从4小时缩至18分钟。

三、场景化落地：负载能力驱动产业效能革命

1.汽车制造：500kg底盘承载发动机缸体，配合25kg机械臂完成跨工位转运与装配，单日处理量超3000件，替代3名工人；

2.精密电子：3kg级机械臂以±0.05mm精度贴装芯片，双臂协同节拍缩至18秒；