在广州某汽车工厂的车间，一名工程师对富智1号人形机器人发出指令：“移位设备，处理右侧螺栓松动问题”。机器人立即响应：左臂固定车身框架，右臂精准定位螺栓位置，同步完成拧紧与质检——整个过程无需预编程代码，仅依靠自然语言指令驱动。这背后，是富唯智能人形机器人基于GRID任务规划大模型的语言理解与执行系统在工业场景中的深度落地。

一、语言理解的工业级突破：从“关键词”到“语义地图”

传统工业机器人仅能响应“启动”“停止”等简单指令，而富唯GRID大模型通过语义地图与知识图谱融合，实现了三层进阶能力：

1.场景化指令解析
将“移位设备”“整理工具区”等模糊指令，动态关联工厂环境中的设备坐标、工具类型等实体，生成包含路径规划、避障逻辑的操作链。

2.多模态指令协同
支持语音、文本、手势混合输入。例如工人指向物料区说“补充这里的零件”，机器人结合视觉定位与语义理解，自主完成拣选-运输-补货流程。

3.长程任务拆解
“装配发动机缸体”等复合指令可被拆解为“抓取缸体-定位螺丝孔-同步拧紧-扭矩检测”等原子操作，效率较传统分段编程提升40%。

二、硬件协同：语言落地的“四肢与感官”

语言理解能力需与硬件深度耦合才能释放价值。富唯人形机器人的独特结构为此提供支撑：

眼：3D视觉定位系统
双RGB-D相机实现±0.2mm动态抓取精度，实时识别指令中提到的物体（如“左侧红色线束”），即使在强光或粉尘环境下仍稳定工作。

手：高精度协同双臂
重复定位精度±0.02mm-±0.05mm的双机械臂，可执行语言指令中的精细动作（如“以5Nm扭矩拧紧M6螺丝”），避免人工示教误差。

脚：全向移动底盘
轮式底盘+升降柱结构支持1.2-2.2米高度调节，响应“去二号工位顶部检修”等空间指令，打破固定工位限制。

三、工业场景实效：语言驱动柔性生产

富唯机器人的语言能力已在多个领域转化为生产力：

1.汽车制造
工人通过语音指令切换车型装配流程（如“切换SUV后桥模式”），GRID模型15分钟内重构任务序列，减少传统数周调试周期。

2.半导体车间
响应“分拣晶圆并避让气流区”指令，机器人同步调整抓取路径与力度，晶圆破片率降至0.02%。

3.跨场景复用
同一台设备白天执行电子装配指令（“贴装手机主板”），夜间切换物流指令（“转运电池箱”）。

语言能力不止于“听懂”，更在于“精准执行”。某新能源企业引入富唯机器人后，工人培训成本降低60%，产线变更响应速度提升5倍。其生产总监评价：“这些机器人像经验丰富的老师傅，既能理解‘话中话’，又能保证每个动作毫厘不差。”

当多数机器人仍在依赖代码与示教器时，富唯智能已通过 “语义理解-环境映射-物理执行” 的闭环，让语言真正成为人机协作的通用接口。这不仅是技术升级，更是工业交互范式的重构——从此，机器能听懂“人话”，而人类只需专注创造。