项目背景

随着工业自动化的快速发展，越来越多的企业开始寻求通过引入智能机器人技术实现生产线的自动化升级。其中，针对去毛刺工艺，富唯智能采用2D视觉引导机器人执行圆弧运动，不仅可以提高生产效率，还能降低人工成本，提升产品质量。本解决方案旨在打造一套高度自动化的去毛刺工艺智能产线。

项目难点

不同工件可能存在形状、纹理、光照条件等差异，对视觉定位精度要求高；

机器人需要执行圆弧运动轨迹以完成去毛刺任务，这要求机器人控制系统能够实时计算并调整运动轨迹；

去毛刺效果的好坏直接影响到产品质量和产线效率。如何实现高效、稳定的去毛刺工艺，避免对工件造成损伤或留下残留毛刺，是项目需要解决的关键问题。

解决方案：

1、通过“手眼标定”完成产品在相机视野下的位置到产品在机器人坐标系下的位置转换关系；

2、通过视觉引导或机器人示教点位，使得相机可以在物体各个表面完成采图；

3、通过图像畸变矫正算法完成不同角度拍摄引起的图像变化；

4、2D相机识别产品孔位；

5、根据孔位生成四个坐标点位；

6、机器人接收四个坐标点；

7、机器人通过“圆弧运动”指令依次连接四个点位，完成圆孔巡航；

核心价值

本解决方案通过集成2D视觉系统、高精度机器人、去毛刺工具以及智能控制系统，实现工件的精准识别、定位以及去毛刺的自动化操作。机器人根据2D视觉系统提供的工件位置和姿态信息，自动规划并执行圆弧运动轨迹，完成去毛刺任务。

通过集成2D视觉系统、机器人系统以及智能控制系统，实现了去毛刺工艺的自动化升级。该方案不仅提高了生产效率，降低了人工成本，还提升了产品质量和产线安全性。