背景

城市轨道交通在我国蓬勃发展，不仅成为城市发展的亮丽名片，更在解决交通问题中发挥着举足轻重的作用。然而，随着其快速发展，轨道交通的安全性与可靠性问题也日益受到关注。虽然人们常聚焦于安防安检、监控摄像等显性安全手段，轨道板检测这一看似微小的一个环节，实则对轨道交通的安全运行至关重要。

轨道板是一种结构型式为板体的新型轨下部件，主要用于支承和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底。它能将来自钢轨和扣件的轮载均匀地传递给水泥沥青砂浆垫层，并且将轨道的纵向荷载和横向荷载传递给混凝土凸形定位柱，确保轨道交通的安全运行。它的质量和性能直接关系到轨道交通的安全与稳定。因此，对轨道板的精准检测也显得尤为重要。

痛点

传统的检测一般是用人工手持质量检测仪对轨道板进行检测，通常依赖于检测人员的视觉和经验判断，这可能导致检测精度受到限制。例如，在测量裂缝宽度时，肉眼读数很难精确到微小的数据，从而影响对轨道板损伤程度的准确评估；而且人工检测需要耗费大量时间和人力，特别是在需要对大量轨道板进行检测时，受限于人员数量和天窗点时间，人工检测可能无法完成周期性的检查任务，导致潜在的安全隐患无法及时发现。除此之外在检测的过程中还可能会受到多种因素的影响，导致检测结果的不稳定性。这些因素都可能对检测结果的准确性产生负面影响。

随着人工成本的不断上升，传统的人工检测方式在经济性方面逐渐失去优势。客户便将目光转向了自动化领域。想通过工业机器人来解决企业发展中面临的难题，实现企业效益的最大化。通过合作伙伴的推荐下，客户了解到富唯智能的机器人，针对客户的需求，最终提出了使用协作机器人代替人工进行轨道板检测的解决方案，利用协作机器人动作灵活、容易上手、容易部署的特点，实现轨道板检测的自动化。

解决方案

通过实地考察和不断讨论中选择使用富唯智能协作机器人,负载10kg,工作半径1450。实际作业中协作机器人带着末端的扫描仪进行旋转、摆臂及精准定位等。

核心价值

在这个项目中，富唯智能协作机器人凭借其小巧轻便的身形和灵活的关节设计，展现出了卓越的性能。检测过程中，机器人的动作流畅自如，不仅提升了工作效率，更确保了检测的准确性。此外，由于机器人自重较轻，对模组刚性的需求相对较低，这使得我们在结构件的成本控制上取得了显著成效，实现了经济效益与检测质量的双重提升。

使用协作机器人代替人工的应用解决方案，不仅显著提升了工作效率，降低了劳动强度，还确保了生产过程的安全性和精准性，富唯智能一直致力于为客户实现高效发展。