近年来，我国制造业不断提升自身智能化水平，向高质量发展迈进。“智能制造技术对我国加快数字化、网络化、智能化推进，促进制造业高质量发展具有重要意义，有利于我国制造业质量变革、效率变革、动力变革。

习近平总书记强调：“要以智能制造为主攻方向，推动产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态根本性转变，以‘鼎新’带动‘革故’，以增量带动存量，促进我国产业迈向全球价值链中高端。”

牢记总书记嘱托，富唯智能聚焦智能机器人，持续推进工业智能制造，赋能工业振兴，聚能产业高质量发展。

智能机器人

富唯智能提供视觉引导智能抓取标准解决方案，采用自研高效视觉算法，提供一站式视觉方案、软硬件和外围设备设计，具有行业领先的无序抓取软硬件系统。

产品特点：

多场景、多功能选择、智能程度高、稳定可靠、应用案例丰富、性价比高。

产品优势：

1、富唯智能提供AI+2D/3D视觉+机器人整体解决方案，将智能赋予机器，实现柔性制造和数字制造。

2、视觉引导系统提供常见的机器人控制、视觉定位、深度学习、碰撞检测等功能模块，可根据实际应用场景快速组合不同的功能模块。

3、基于AI深度学习的视觉识别和定位算法，可适应工业场景各种环境的变化，识别算法更智能。

4、可在各种工业环境中稳定运行。

5、已经应用在汽车、新能源、工程机械、3C等领域，得到客户高度认可。

6、整套方案的价格仅为国外典型同类产品的二分之一左右。

高精度3D工件无序抓取

火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过3D视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向保证一致性；代替人工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。

技术难点：

1、工作站位于厂房入口，早晚光线变化大；

2、来料状态无序，上料较为困难；

3、多款产品同时生产，自动化设备无法适配。

技术优势：

1、可适应环境光线的剧烈变化，替代人工；

2、基于深度学习的目标检测定位算法，智能机械臂避障和轨迹规划算法；

3、可适应多款工件同时生产的场景。

3D视觉引导焊接件上料

焊接件无序放置在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。

技术难点：

1、放置精度要求小于0.2mm；

2、来料状态无序，上料较为困难；

3、节拍要求较高。

技术优势：

1、采用3D+2D的解决方案，工件定位精度小于0.2mm；

2、采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；

3、可适应多款工件同时生产的场景。

高精度3D视觉引导镜片镀膜自动上料

3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位，实现对镜片的抓取和放置，用自动化替代人工，可24小时稳定运行。

技术难点：

1、放置精度要求小于0.1mm；

2、伞架是椭球形，视觉定位较为困难；

3、伞架有部分变形，导致放置不准确。

技术优势：

1、采用自研高精度3D视觉定位算法，定位精度小于0.1mm；

2、采用自研工件模型构建算法，实现拍照点位的自适应调整；

3、可适应多款伞架同时生产的场景。

作为智能机器人重要的零部件之一，机器视觉对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义。可以预见，随着机器视觉与机器人的深入融合，智能机器人将在未来十年内占据智能装备领域重要一席之地。