在工业4.0与智能制造的浪潮中，传统刚性生产线正逐渐被更具适应性的柔性装配生产线取代。富唯智能以“知识驱动的具身智能工业机器人”为核心，通过自研一体化控制器、零代码编程与任务规划大模型GRID，构建了覆盖“大脑、小脑、躯干、世界模型、虚实融合仿真器”五大模块的技术框架，为柔性装配生产线的进化提供了全新路径。

一、知识驱动：让机器人“知行合一”

传统自动化设备依赖固定编程，难以应对多品类、小批量的生产需求。富唯智能通过工业级大模型GRID融合语义地图与知识图谱，使机器人能够感知环境语义、理解任务逻辑，并自主规划动作序列。例如，在动态变化的工厂环境中，机器人可实时识别设备状态、物料位置与工艺要求，实现从“被动执行”到“主动决策”的跨越。这种能力正是柔性装配生产线实现“一机多能、多机协同”的核心基础。

二、落地场景：从精密装配到智能转运

富唯智能的两款机器人产品——富智1号与富智2号，展现了柔性装配生产线在复杂工业场景中的价值。

富智1号专注于高精度装配任务，其轮式结构与折叠升降设计使其在有限空间内灵活移动，结合GRID模型对动态环境的自适应能力，可同时处理螺丝锁付、部件插接等多类任务，大幅提升电子、医疗等行业的装配效率。

富智2号则擅长物料转运与跨工序协同，通过GRID的泛化操作能力，实现长序列任务（如取放、搬运、定位）的智能规划，并借助一体化控制器快速部署至新能源、CNC加工等场景，成为柔性装配生产线中连接各环节的“智能纽带”。

三、未来展望：柔性制造的新生态

目前，富唯智能的解决方案已在物流、3C电子、半导体等领域成功落地，证明了其技术框架的通用性与可扩展性。随着工业大模型与具身智能的深度融合，未来柔性装配生产线将进一步打破设备功能边界，实现“生产线即服务”的按需重构。富唯智能将继续以GRID模型为引擎，推动工业机器人从“专用工具”向“通用生产力”演进，为全球制造业的智能化升级注入新动能。