在光伏产业高速发展的浪潮中，硅片、电池片及组件的精密搬运、检测与装配环节面临巨大挑战：传统产线刚性不足、人工搬运易造成隐裂、工艺调整响应慢。某全球领先光伏企业引入富唯智能机器人一体化控制系统，成功打造高柔性、零损伤的复合机器人光伏行业应用生产线，成为行业智能化标杆。

一、痛点：光伏制造的精密与柔性之困

该企业原有产线面临三大难题：

1.碎片率高：硅片薄脆，人工搬运导致隐裂率超3%；

2.换型效率低：产品迭代时产线调整需停机2-3天；

3.设备孤岛：AGV、机械臂、视觉系统独立运行，协同效率低下。

二、解决方案：一体化控制重塑光伏智造流程

通过部署富唯智能机器人一体化控制系统，构建全流程复合机器人光伏行业应用解决方案：

1. 多设备无缝集成，破解“设备孤岛”
系统兼容AMR移动底盘（承载硅片花篮）、协作机械臂（精准取放）、3D视觉相机（硅片定位纠偏）及真空吸盘夹具，通过统一平台实现：

AMR自动避障导航运送物料；

3D视觉实时计算硅片位置偏移量；

机械臂动态调整抓取轨迹；
多设备数据流实时交互，将硅片转运破损率降至0.2%以下。

2. 零代码拖拽编程，15分钟极速换型

当生产线切换至新型双面电池片时，工程师通过“凰标”可视化界面：
① 拖拽“AMR路径规划”模块重设运送路线；
② 调用“视觉模板匹配”模块更新识别参数；
③ 组合“真空吸附-翻转”模块实现双面检测；
全程零代码操作，仅用12分钟完成任务链重构，较传统方式提速95%。

3. 弹性扩展应对产能波动
2023年海外订单激增200%时，企业通过系统快速响应：

新增3台AMR与2套机械臂接入调度系统；

复用原有分拣、检测任务链模块；

仅调整设备工作区域参数；
48小时内完成产能扩容，节省改造成本。

三、成效：复合机器人应用价值凸显

该复合机器人光伏行业应用项目实现三大突破：
✅ 良品率提升：硅片隐裂损失降低82%，年节省材料成本超500万元
✅ 换型效率飞跃：工艺调整时间从3天压缩至1小时内
✅ 投资回报显著：ROI周期缩短至14个月，较行业平均快40%

富唯智能一体化控制系统通过开放兼容的硬件生态、革命性的零代码编程及分钟级部署能力，让复合机器人光伏行业应用摆脱了传统集成复杂、柔性不足的桎梏。该系统已成功应用于硅片分选、EL缺陷检测、组件叠焊等场景，为光伏行业提供可快速复制、持续进化的智能工厂基座。在碳中和目标驱动下，这种高性价比、高柔性的复合机器人光伏行业应用模式，正成为产业升级的核心引擎。