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概述:
3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位。
案例背景
3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位,实现对镜片的抓取和放置,用自动化替代人工,可24小时稳定运行
技术难点
1. 放置精度要求小于0.1mm;
2.伞架是椭球型,视觉定位较为困难;
3. 伞架有部分变形,导致放置不准确。
解决方案
01.采用自研高精度3D视觉定位算法,定位精度小于0.1mm
02. 采用自研工件模型构建算法,实现拍照点位的自适应调整
03.可适应多款伞架同时生产的场景
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