智能复合机器人
“手、脚、眼、脑”

     富唯智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，一体化控制整个复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配我司自研的2D/3D视觉平台，能够轻松实现物料高精度的抓取和放置功能。

案例实战
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  • ICR30015-SV
  • ICR30012-SV
  • ICR50025-SV
  • ICR50012-GV-DA
  • ICR50012-SV-ES
  • ICR15005-SV
型号ICR30015-SV
产品名称移动料箱物料抓取机器人
AGV底盘尺寸1000mm*700mm*200mm
移动机器人导航速度≤1.4m/s
工作负载移动机器人300kg
机械臂3 - 25kg
通信方式移动机器人IO / Modbus / TCP/IP
机械臂IO / Modbus TCP  / TCP/IP
复合机器人重量180kg
移动机器人导航精度±5mm
协作机器人重复定位精度±0.02mm - ±0.05mm
复合机器人最高作业精度±0.2mm(加3D视觉)  /  ±0.05mm(加2D视觉)
软件ForwardControl
导航方式激光SLAM
驱动方式双轮差速
爬坡能力≤5°
电池容量48v/52Ah（磷酸铁锂）
综合续航7h
充电时间（10-80%）≤2.5h


型号ICR30012-SV
移动机器人导航速度≤1.4m/s
工作负载移动机器人300kg
机械臂3 - 25kg
通信方式移动机器人IO / Modbus / TCP/IP
机械臂IO / Modbus TCP  / TCP/IP
复合机器人重量210kg
移动机器人导航精度±5mm
协作机器人重复定位精度±0.02mm - ±0.05mm
复合机器人最高作业精度±0.2mm(加3D视觉)  /  ±0.05mm(加2D视觉)
软件ForwardControl
导航方式激光SLAM
驱动方式双轮差速
爬坡能力≤5°
电池容量48v/52Ah（磷酸铁锂）
综合续航7h
充电时间（10-80%）≤2.5h


型号ICR50025-SV
产品名称大型工夹具库自动换型机器人
AGV底盘尺寸1000mm*700mm*200mm
移动机器人导航速度≤1.0m/s
工作负载移动机器人500kg
机械臂3 - 25kg
通信方式移动机器人IO / Modbus / TCP/IP
机械臂IO / Modbus TCP  / TCP/IP
复合机器人重量320kg
移动机器人导航精度±5mm
协作机器人重复定位精度±0.02mm - ±0.05mm
复合机器人最高作业精度±0.2mm(加3D视觉)  /  ±0.05mm(加2D视觉)
软件ForwardControl
导航方式激光SLAM
驱动方式双轮差速
爬坡能力≤5°
电池容量48v/52Ah（磷酸铁锂）
综合续航6h
充电时间（10-80%）≤2.5h


型号ICR50012-GV-DA
产品名称双臂复合机器人
AGV底盘尺寸1000mm*700mm*200mm
移动机器人导航速度≤1.0m/s
工作负载移动机器人500kg
机械臂3 - 25kg
通信方式移动机器人IO / Modbus / TCP/IP
机械臂IO / Modbus TCP  / TCP/IP
复合机器人重量310kg
移动机器人导航精度±5mm
协作机器人重复定位精度±0.02mm - ±0.05mm
复合机器人最高作业精度±0.2mm(加3D视觉)  /  ±0.05mm(加2D视觉)
软件ForwardControl
导航方式激光SLAM
驱动方式双轮差速
爬坡能力≤5°
电池容量48v/52Ah（磷酸铁锂）
综合续航5.5h
充电时间（10-80%）≤2.5h


型号ICR50012-SV-ES
产品名称升降复合机器人
AGV底盘尺寸1000mm*700mm*200mm
移动机器人导航速度≤1.0m/s
工作负载移动机器人500kg
机械臂3 - 25kg
通信方式移动机器人IO / Modbus / TCP/IP
机械臂IO / Modbus TCP  / TCP/IP
复合机器人重量380kg
移动机器人导航精度±5mm
协作机器人重复定位精度±0.02mm - ±0.05mm
复合机器人最高作业精度±0.2mm(加3D视觉)  /  ±0.05mm(加2D视觉)
软件ForwardControl
导航方式激光SLAM
驱动方式双轮差速
爬坡能力≤5°
电池容量48v/52Ah（三元锂）
综合续航5h
充电时间（10-80%）≤2.5h


型号1CR15005-SV
产品名称零部件转运复合机器人
AGV底盘尺寸800mm*560mm*200mm
移动机器人导航速度≤1.4m/s
工作负载移动机器人150kg
机械臂3 - 12kg
通信方式移动机器人IO / Modbus / TCP/IP
机械臂IO / Modbus TCP  / TCP/IP
复合机器人重量120kg
移动机器人导航精度±5mm
协作机器人重复定位精度±0.02mm - ±0.05mm
复合机器人最高作业精度±0.2mm(加3D视觉)  /  ±0.05mm(加2D视觉)
软件ForwardControl
导航方式激光SLAM
驱动方式双轮差速
爬坡能力≤5°
电池容量48v/35Ah（磷酸铁锂）
综合续航8h
充电时间（10-80%）≤2h


手

眼

脚

脑

自动绕行避障算法

无轨化激光 SLAM 导航，配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护

产品优势
自动绕行避障算法
机器人高精度定位算法
数字化技术让生产数据触手可及
零代码编程
极速换电
顺风车和预接单功能

机器人及自动化设备统一资源调度系统

可统一管理移动机器人及工厂自动化物流设备的新一代调度系统。协同规划，智慧调度。通过低代码业务流程引擎，为客户快速搭建应用场景提供高效方案，助力企业智能制造转型升级。

一体化控制软件

一站式完成：机器人配置、调试、监控、地图构建、场景部署等全部工作。

调度场景和机器人地图双向联锁同步一站式搞定:多机种协作、多区域运行、多设备交互。

可拖动行到此
应用案例
连接器行业产线自动换型应用
生物实验室应用
3C电子行业应用
CNC行业应用
氢能行业应用
半导体行业应用
案例实战
复合机器人
富唯智能复合机器人，集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。多种驱动方式，差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮(能纵向、横向、斜向及回转全方位运动)。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务，打造智能柔性生产流程。