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富唯智能复合机器人,集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体,搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台,能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。
自动路径规划
,无需轨道
一体化控制
多任务规划
人机协作
安全可靠
高精度作业能力
最高可达0.05mm
简单部署
可视管理
超长续航
自动充电
汽车行业
电子行业
物流行业
食品行业
生命与科学行业
机加工行业
AGV底盘尺寸
800mm*560mm*200mm
1000mm*700mm*200mm
移动机器人导航速度
≤1.4m/s
≤1.0m/s
工作负载
移动机器人
150kg
300kg
500kg
机械臂
3 - 25kg
通信方式
IO / Modbus / TCP/IP
IO / Modbus TCP / TCP/IP
复合机器人重量
150-320KG
移动机器人导航精度
±5mm
协作机器人重复定位精度
±0.02mm - ±0.05mm
复合机器人最高作业精度
±0.2mm(加3D视觉) / ±0.05mm(加2D视觉)
软件
ForwardControl
导航方式
激光SLAM
驱动方式
双轮差速
爬坡能力
≤20°
电池容量
48v/35Ah(三元锂)
48v/52Ah(三元锂)
综合续航
10h
8h
充电时间(10-80%)
≤2h
≤2.5h
3D避障功能
●
自动休眠唤醒功能
HIM显示屏
自动充电功能
机械臂末端3D视觉
○
机械臂末端2D视觉
机械臂末端其他传感器
注:● 标配 ○选配
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