智能复合机器人

       富唯智能复合机器人，集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。

案例实战
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产品优势

自动路径规划

，无需轨道

一体化控制

多任务规划

人机协作

安全可靠

高精度作业能力

最高可达0.05mm

简单部署

可视管理

超长续航

自动充电

应用场景

汽车行业

电子行业

物流行业

食品行业

生命与科学行业

机加工行业

产品参数

AGV底盘尺寸

800mm*560mm*200mm

1000mm*700mm*200mm

1000mm*700mm*200mm

移动机器人导航速度

≤1.4m/s

≤1.4m/s

≤1.0m/s

工作负载

移动机器人

150kg

300kg

500kg

机械臂

3 - 25kg

通信方式

移动机器人

IO / Modbus / TCP/IP

机械臂

IO / Modbus TCP  / TCP/IP

复合机器人重量

150-320KG

移动机器人导航精度

±5mm

协作机器人重复定位精度

±0.02mm - ±0.05mm

复合机器人最高作业精度

±0.2mm(加3D视觉)  /  ±0.05mm(加2D视觉)

软件

ForwardControl

导航方式

激光SLAM

驱动方式

双轮差速

爬坡能力

≤20°

电池容量

48v/35Ah（三元锂）

48v/52Ah（三元锂）

48v/52Ah（三元锂）

综合续航

10h

10h

8h

充电时间（10-80%）

≤2h

≤2.5h

≤2.5h

3D避障功能

●

●

●

自动休眠唤醒功能

●

●

●

HIM显示屏

●

●

●

自动充电功能

●

●

●

机械臂末端3D视觉

○

○

○

机械臂末端2D视觉

○

○

○

机械臂末端其他传感器

○

○

○

注：●    标配        ○选配



案例实战
复合机器人
富唯智能复合机器人，集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。多种驱动方式，差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮(能纵向、横向、斜向及回转全方位运动)。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务，打造智能柔性生产流程。