ICR50012-GV-DA
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型号ICR50012-GV-DA
产品名称双臂复合机器人
AGV底盘尺寸1000mm*700mm*200mm
移动机器人导航速度≤1.0m/s
工作负载移动机器人500kg
机械臂3 - 25kg
通信方式移动机器人IO / Modbus / TCP/IP
机械臂IO / Modbus TCP  / TCP/IP
复合机器人重量310kg
移动机器人导航精度±5mm
协作机器人重复定位精度±0.02mm - ±0.05mm
复合机器人最高作业精度±0.2mm(加3D视觉)  /  ±0.05mm(加2D视觉)
软件ForwardControl
导航方式激光SLAM
驱动方式双轮差速
爬坡能力≤5°
电池容量48v/52Ah(三元锂)
综合续航5.5h
充电时间(10-80%)≤2.5h
3D避障功能
自动休眠唤醒功能
HIM显示屏
自动充电功能
机械臂末端3D视觉
机械臂末端2D视觉
机械臂末端其他传感器
注:●    标配        ○选配


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