ICR30012-SV
ICR30012-SV
ICR30012-SV

1.更安全的高效率

    前后配备双激光、安全触边,360° 防护;充电 10 分钟,运行 1 小时。

2.±5 mm 精度,激光 SLAM 导航

     激光 SLAM 导航达 ±5 mm 精度

3.料库定制

    复合机器人料库可根据项目应用进行定制

4.机械臂负载

   机械臂负载3-25kg可选

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型号ICR30012-SV
产品名称ICR30013-SV
AGV底盘尺寸ICR30014-SV
移动机器人导航速度≤1.4m/s
工作负载移动机器人300kg
机械臂3 - 25kg
通信方式移动机器人IO / Modbus / TCP/IP
机械臂IO / Modbus TCP  / TCP/IP
复合机器人重量210kg
移动机器人导航精度±5mm
协作机器人重复定位精度±0.02mm - ±0.05mm
复合机器人最高作业精度±0.2mm(加3D视觉)  /  ±0.05mm(加2D视觉)
软件ForwardControl
导航方式激光SLAM
驱动方式双轮差速
爬坡能力≤5°
电池容量48v/52Ah(三元锂)
综合续航7h
充电时间(10-80%)≤2.5h
3D避障功能
自动休眠唤醒功能
HIM显示屏
自动充电功能
机械臂末端3D视觉
机械臂末端2D视觉
机械臂末端其他传感器
注:●    标配        ○选配


ICR15005-SV

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